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                                                  自动化立体仓库堆垛机的分类、结构形式及技术参数介绍

                                                  文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2014-05-15 13:48:00【

                                                  自动化仓库经常使用堆垛机 ,因此它不仅是自动化仓库中最重要的起重设备 ,而且是三维仓库的特征标志 。它主要通过运输来运输货物以完成进出仓库的货物 。 TR 1.堆垛机的分类
                                                  根据当前的机械工业标准 ,铁路轨道堆垛机有各种分类方法 ,如支撑模式 ,使用 ,控制模式 ,结构和操作轨道 。然而 ,无论堆垛机的类型如何 ,它通常由水平移动机构的基本部分 ,提升机构 ,货台和叉机构 ,框架和电气设备组成 。在今天的自动化仓库应用中 ,堆垛机通常按结构和轨迹分类 。 TR 2.堆垛机的结构
                                                  与结构形式不同 ,自动立体仓库中的堆垛机具有双柱结构和单柱结构 。 TR 具有双柱结构的堆垛机框架由两个柱和上梁和下梁组成 ,以形成矩形框架 。柱形具有方管和圆管 。方管兼作提升轨 ,圆管连接在提升轨上 。双柱堆垛机的最大优点是它具有更好的强度和刚度 ,并且运行平稳 。一般情况下 ,自动立体仓库堆垛机采用双柱结构 ,提升高度高 ,起重量大 ,水平运行速度快 。双柱堆垛机的起升机构一般采用链条传动 ,电机减速机带动链轮转动 ,链条引导货物平台沿立柱或起重轨道上下移动 。由于货台或配重的链条牵引力 ,由于空间尺寸的限制 ,传动和布置更加复杂 ,但定位更准确 。 TR 具有单柱结构的堆垛机框架由柱和下梁组成 。该柱主要由大型H型钢制成或焊接而成 ,并且导轨附加有附加导轨 。整机重量轻 ,材料消耗少 ,制造成本相对较低 ,但刚性稍差 。由于货台和货物在立柱上的偏心效应 ,以及在行走和制动期间产生的水平惯性力 ,单柱堆垛机在使用上具有局限性 。它不适用于具有大提升重量和高水平运行速度的堆垛机 。单柱堆垛机的提升结构通常由钢丝绳驱动 。电机减速器带动卷轴旋转 ,钢丝绳用于沿着立柱或提升轨道拉动货物平台以进行提升运动 。对于钢丝绳驱动器 ,驱动和布置相对容易 ,但定位精度稍差 。 TR3.堆垛机的技术参数
                                                  作为自动化立体仓库中的重要运输设备 ,堆垛机选择各种技术参数将直接影响整个自动化仓库的运行效率和经济效益 。合理选择各种参数将大大提高整个系统的运行效率和经济效益 。 TR (1)堆垛机的速度参数
                                                  与堆垛机速度相关的参数主要是指水平运行速度 ,提升速度和前叉速度 。这三个参数的级别与入站和出站的频率直接相关 。 TR (2)堆垛机的尺寸参数
                                                  堆垛机具有许多尺寸参数 ,例如提升高度 ,下落深度 ,机器的全长和最小高度限制 。最小货物位置的最小高度 ,即从货叉的最低层的下层到轨道的水平安装表面的垂直距离 。该参数涉及合理使用有效空间和增加库容量 。它也是评估堆垛机设计水平的标准之一 。目前 ,国内自动化立体仓库堆垛机的最小极限高度一般较高 。 TR (3)堆垛机叉的偏转
                                                  叉下的偏转是堆叠器的一个非常重要的性能参数 ,它与堆叠器是否可以正常工作直接相关 。由于结构形式 ,材料和加工热处理工艺的限制 ,在相同条件下 ,国产三维堆垛机的前叉偏差比国外大20%-30% 。改进前叉结构 ,合理选择材料和改进加工方式是减少前叉偏转和保证堆垛机工作性能的重要措施 。 TR (4)堆垛机的噪音
                                                  堆垛机在高速运转和提升时 ,尤其是同时 ,由于车轮和履带摩擦以及起重链条或钢丝绳的振动 ,摩擦等 ,会产生较大的噪音 。该标准规定 ,当堆垛机工作时 ,其噪音值不高于84分贝 。目前 ,自动化立体仓库的实际应用表明 ,对于步行速度不超过80米/秒 ,可以保证一般难以保证超过100米/秒 。 TR TR

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